void TIM4_TimerInit(u8 Timer4Time)
{
assert_param(IS_TIM4TIMERTIME_OK(Timer4Time));
TIM4_DeInit();//復位TIM4全部參數
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_16,Timer4Time);//16M/16= 1M CYCLE=1/1=1U 100us中斷一次
//選擇16分頻 16M/16=1M 周期為1us
TIM4_Cmd(ENABLE);//使能計時器
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE,ENABLE);//使能TIM4中斷
}
初始化時，調用：
TIM4_TimerInit(125)//定時125us中斷一次
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