因為做項目要用這，也是白手起家。今天抽空把心得寫下，希望大家多頂哈！最初使用v4l2，但發現工作量太大了，而且自己寫的代碼不如opencv這么專業！

參照http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876，及http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47347.htm等幾篇文章，最終將其調試成功。

第一篇文章http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876已經說的很詳細了，但有個地方沒有說清。我將其補全：

MyWidget即是顯示視頻的widget，其頭文件如下：

對應的構造函數為：

1. capture=cvCaptureFromCAM(0);
2. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
3. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
4. if (capture)
5. {
6. QMessageBox::information( this , "Information" , "successful!" );
7. if (capture)
8. {
9. frame=cvQueryFrame(capture);
10. if (frame)
11. this ->resize(frame->width,frame->height);
12. qImg= new QImage(QSize(frame->width,frame->height),QImage::Format_RGB888);
13. iplImg=cvCreateImageHeader(cvSize(frame->width,frame->height),8,3);
14. iplImg->imageData=( char *)qImg->bits();
15. timer= new QTimer( this );
16. timer->setInterval(30);
17. connect(timer,SIGNAL(timeout()), this ,SLOT(nextFrame()));
18. timer->start();
19. writer=cvCreateVideoWriter( "out.avi" ,CV_FOURCC( 'D' , 'I' , 'V' , 'X' ),10,
20. cvSize(frame->width,frame->height),1);
21. isCamera= true ;
22. }
23. }
24. else
25. {
26. QMessageBox::information( this , "Information" , "Sorry,fail!" );
27. isCamera= false ;
28. }
29. 這里面有個問題，第一，程序無法運行，經檢查是
    1. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
    2. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
    3. 
       
30. 這兩句話的問題。查了一圈資料，貌似不支持。將其屏蔽！注釋掉，程序就能運行了！
    
31. 第二，變量isCamera應該申明成為全局變量。按照原博客里的申明方法根本不可運行。將其申明為：static bool isCamera = false；這句話放在頭文件的外面?。。?
32. 其他部分參照下面程序即可！
33. void MyWidget::paintEvent(QPaintEvent*e)
34. {
35. QPainterpainter( this );
36. if (isCamera== true )
37. {
38. painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);
39. }
40. else
41. {
43. }
44. }
45. void MyWidget::nextFrame()
46. {
47. frame=cvQueryFrame(capture);
49. if (frame)
50. {
51. if (frame->origin==IPL_ORIGIN_TL)
52. {
53. cvCopy(frame,iplImg,0);
54. }
55. else
56. {
57. cvFlip(frame,iplImg,0);
58. }
59. cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);
60. cvWriteFrame(writer,frame);
61. this ->update();
62. }
63. }
64. 疑問：
65. 第一，有時候運行程序會卡住，直接出不來圖像。在MyWidget的析構函數中增加cvReleaseImage(&frame)好了很多。另外定時器的間隔時間調40ms、50ms會好點。我的電腦內存是4G，當內存占用1300多M時，運行程序卡的幾率很大。重啟后卡的幾率就變小了。 不知道為什么？？
66. 第二，每次運行程序時，在顯示圖片之前會有警告。mmap：無效的參數
67. munmap：無效的參數
68. munmap；無效的參數 。。。。截圖：
69. 

我查了很多資料貌似是內存申請的問題。我在其他網站下載了另外一個讀取攝像頭視頻的程序，也可以運行。程序構建和上述有點不同，但也是會出現這些警告。這些警告過后就能照常運行了。 我猜測這是第一幀圖片沒有正確申請內存的原因。解決辦法正在思考zhong. 也希望高人過來指點?。?！

Linux下使用QT調用opencv讀取攝像頭視頻 調試心得