最近做有關(guān)GPS軌跡上有關(guān)的東西，花費心思較多，對兩個常用的函數(shù)總結(jié)一下，求距離和求方位角，比較精確，歡迎交流！
1. 求兩個經(jīng)緯點的方位角，P0(latA, lonA), P1(latB, lonB)（很多博客寫的不是很好，這里總結(jié)一下）
def getDegree(latA, lonA, latB, lonB):
"""
Args:
point p1(latA, lonA)
point p2(latB, lonB)
Returns:
bearing between the two GPS points,
default: the basis of heading direction is north
"""
radLatA = radians(latA)
radLonA = radians(lonA)
radLatB = radians(latB)
radLonB = radians(lonB)
dLon = radLonB - radLonA
y = sin(dLon) * cos(radLatB)
x = cos(radLatA) * sin(radLatB) - sin(radLatA) * cos(radLatB) * cos(dLon)
brng = degrees(atan2(y, x))
brng = (brng + 360) % 360
return brng
2. 求兩個經(jīng)緯點的距離函數(shù)：P0(latA, lonA), P1(latB, lonB)
def getDistance(latA, lonA, latB, lonB):
ra = 6378140 # radius of equator: meter
rb = 6356755 # radius of polar: meter
flatten = (ra - rb) / ra # Partial rate of the earth
# change angle to radians
radLatA = radians(latA)
radLonA = radians(lonA)
radLatB = radians(latB)
radLonB = radians(lonB)
pA = atan(rb / ra * tan(radLatA))
pB = atan(rb / ra * tan(radLatB))
x = acos(sin(pA) * sin(pB) + cos(pA) * cos(pB) * cos(radLonA - radLonB))
c1 = (sin(x) - x) * (sin(pA) + sin(pB))**2 / cos(x / 2)**2
c2 = (sin(x) + x) * (sin(pA) - sin(pB))**2 / sin(x / 2)**2
dr = flatten / 8 * (c1 - c2)
distance = ra * (x + dr)
return distance
以上這篇python實現(xiàn)兩個經(jīng)緯度點之間的距離和方位角的方法就是小編分享給大家的全部內(nèi)容了，希望能給大家一個參考，也希望大家多多支持腳本之家。
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