windows + python + opencv 打開雙目攝像頭chusei3d
- 操作環(huán)境
- 出現(xiàn)的問題
- 解決方法
- 程序?qū)崿F(xiàn)
操作環(huán)境
windows7 64位,chusei 3d webcam (單條usb), python3 ,opencv2,
出現(xiàn)的問題
chusei 3d 攝像頭只有單條USB線,沒法用opencv中的庫(kù)直接調(diào)用兩個(gè)攝像頭。
解決方法
群里面只用使用ubuntu操作系統(tǒng)的解決方法,大致思路使用uvc協(xié)議向usb設(shè)備發(fā)送命令,接下來(lái)接收usb設(shè)備返回來(lái)的圖像。通過(guò)發(fā)送不同的命令,返回來(lái)的圖像有左圖和右圖。
作為一個(gè)編程小白,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的摸索,終于在windows上運(yùn)行了起來(lái),這里按照這兩篇博客實(shí)現(xiàn)https://www.jianshu.com/p/2ce302d588a0和https://blog.csdn.net/nashse/article/details/51140309 ,非常感謝大佬的說(shuō)明。
程序?qū)崿F(xiàn)
首先安裝pyusb和libusb庫(kù)。
其次要找到usb設(shè)備的vid和pid
接下輸入不同的數(shù)字切換不同的模式。
import cv2
import usb.core
#USB vid pid
cam=cv2.VideoCapture(0)
dev = usb.core.find(idVendor= 0x18e3, idProduct= 0x5031)
if dev is None:
raise ValueError('Device not found')
print(dev)
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x50,0xff])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0xf6])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x25,0x00])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x5f,0xfe])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x03])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x02])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x12])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x04])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x76,0xc3])
k=4
while (k!=ord('q')):
ret,frame=cam.read()
cv2.imshow("cam_test",frame)
k=cv2.waitKey(18)&0xFF
kv=k-ord('0')
# print(kv)
# if press 1,2,3 or 4, change the 3d camera mode
if kv in [1,2,3,4]:
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0a00,0x0600,[kv,0x00])
更多文章、技術(shù)交流、商務(wù)合作、聯(lián)系博主
微信掃碼或搜索:z360901061

微信掃一掃加我為好友
QQ號(hào)聯(lián)系: 360901061
您的支持是博主寫作最大的動(dòng)力,如果您喜歡我的文章,感覺我的文章對(duì)您有幫助,請(qǐng)用微信掃描下面二維碼支持博主2元、5元、10元、20元等您想捐的金額吧,狠狠點(diǎn)擊下面給點(diǎn)支持吧,站長(zhǎng)非常感激您!手機(jī)微信長(zhǎng)按不能支付解決辦法:請(qǐng)將微信支付二維碼保存到相冊(cè),切換到微信,然后點(diǎn)擊微信右上角掃一掃功能,選擇支付二維碼完成支付。
【本文對(duì)您有幫助就好】元
