• 打開
  • int open(struct inode *inode,struct file *filp);
  • 模塊使用計數加1
  • 識別次設備號
  • 硬件操作
  • 檢查設備相關錯誤（諸如設備未就緒或類似的硬件問題）
  • 如果設備是首次打開，則對其初始化
  • 如果有中斷操作，申請中斷處理程序
• 關閉
  • int release(struct inode *inode,struct file *filp);
  • 模塊使用計數減1
  • 釋放由open分配的，保存在filp>private_data里的所有內容。
  • 硬件操作：
  • 如果申請了中斷，則釋放中斷中中斷處理程序。
  • 在最后一次關閉操作時關閉設備。
• read/write
  • ssize_t read(struct file *filp,char __user *buff,sieze_t count,loff_t *offp);
  • ssize_t write(struct file *filp,const char __user *buff,size_t count,loff_t *offp);
  • 用戶空間和內核空間之間的數據拷貝過程
    • 不能簡單的用指針操作或者memcpy來進行數據的拷貝
    • 用戶空間的數據是可以被換出的，會產生一個頁面失效的異常
    • 用戶空間的地址無法在內核空間中使用。
  • 用戶空間和內核空間之間進行數據拷貝的函數
    • unsigned long copy_from_user(void *to,const void __user *from,unsigned long count);
    • unsigned long copy_to_user(void __user *to,const void *from,unsigned long count);
  • 讀設備模板

ssize_t xxx_read(struct *filp,char __user *buf,size_t count,loff_t*f_fpos)

{

copy_to_user(buf,---)

}

• • 寫設備模板

ssize_t xxx_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t count,loff_t *f_ops)

{

?copy_from_user(--,buf,--);

}

• ioctl函數
  • 為設備驅動程序執(zhí)行命令提供了一個特有的入口點
  • 用來設置或者讀取設備的屬性信息
  • int ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg);
  • cmd參數的定義
  • 不推薦使用0x1,0x2之類的值
  • linux對ioctl()的cmd參數有特殊的定義
  • 設別號(type) ? 序列號(number) 方向(direction) 數據尺寸(size)
  • 8bit ? ? ? ? ? ? ? ? 8bit ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2bit ? ? ? ? ? ? ? ? 13/14bit
  • 構造命令編號的宏：
    • _IO(type,nr)用于構造物參數的命令編號；
    • _IOR(type,nr,datatype)用于構造從驅動程序中讀取數據的命令編號；
    • _IOw(type,nr,datatype)用于寫入數據的命令
    • _IOWR(type,nr,datatype)用于雙向傳輸。
      • type,nr通過參數傳入，而size位字段通過對datatype參數的sizeof獲得。
  • ioctl函數模板

int xxx_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)

{

-----

switch(cmd)

{

case xxx_cmd1:

----

break;

case xxx_cmd2:

----

break;

default:

return -ENOTTY;

}

return 0;

}

• 字符設備驅動結構：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

驅動-幾個關鍵函數的實現（第三天）